Istoria horoscopului poate fi urmărită înapoi în timp până în Antichitate, când oamenii au observat și au înregistrat mișcările stelelor și planetelor, crezând că acestea au influențe asupra vieții pe Pământ. În diverse culturi, s-au dezvoltat sisteme diferite de astrologie, fiecare având propriile semne zodiacale, planete și interpretări.